Кудо (яп. - «путь пустоты» или «простой путь») или Дайдо Дзюку (яп. «школа великого пути») — современное полноконтактное боевое единоборство, созданное в 1981 году мастером восточных единоборств Адзумой Такаси на оcнове его знаний о карате кёкусинкай, борьбе дзюдо, тайском боксе.

В настоящий момент Кудо — это динамично развивающийся спортивный вид восточных боевых единоборств, признанный в Российской Федерации и других странах мира, включающий в себя элементы и технические приемы из арсенала карате, дзюдо, английского и тайского бокса, а также других видов боевых единоборств. Кудо как вид единоборств является кандидатом на включение в Олимпийские виды спорта.

Такаси Адзума — японский мастер боевых искусств, тренер. Родился 22 мая 1949 года в городе Кэсэннума префектуры Мияги. После окончания средней школы в 1969 году Адзума поступает в Университет Васэда на факультет философии. С 1971 года он начинает заниматься Кёкусинкай. В 1972 Адзума Такаси открыл секцию Кёкусинкай каратэ в Университете Васэда. На 6 Всеяпонском турнире по Кёкусинкай каратэ в 1974 Адзума Такаси занял 2 место. В 1977 он выиграл на IX всеяпонском турнире по Кёку каратэ. В течение 10 лет Адзума Такаси тренировался, выступал на соревнованиях, путешествовал всячески совершенствуя свой опыт. В 1981 опираясь на свой опыт Адзума Такаси основал Дайдо-Дзюку каратэ (Кудо) Адзума Такаси имеет 9 дан по Кудо, 6 дан по Кёкусинкай и 3 дан по Дзюдо. На турнире Хокутоки в 1991 году он рукой разбил 10 ледяных плит, в 1995 году он установил мировой рекорд 12 ледяных плит, а в 2001 году на I-ом Чемпионате Мира побил собственный рекорд, разбив 13 льдин.